Blar i NTNU Open på forfatter "Njåstad, Eirik"
-
Industry 4.0 - Digital Twins and OPC UA
Øvern, Aksel (Master thesis, 2018)This project explores the term Industry 4.0 (I 4.0) and the use of Digital Twins (DTws) as an asset in this modern industrial revolution. A DTw can be described as a digital replica of a physical system including data about ... -
Machine Learning using High Resolution Zivid Point Clouds on a High Performance Cluster
Aasberg, Jonas Strand (Master thesis, 2022)I dette masterprosjektet presenteres det metoder og arbeid som muligjør bruken av høyoppløste Zivid punktskyer i maskinlæringsbiblioteket Minkowski Engine skrevet av Chris Choy. I tillegg har det blitt laget et datasett ... -
Reducing the Sim-To-Real Gap in Reinforcement Learning for Robotic Grasping with Depth Observations
Kasbo, Ludvik (Master thesis, 2022)Griping med roboter er en barriere for mange robotmanipulasjonsoppgaver. Generalisert autonom griping er fortsatt et uløst problem, men bruk av forsterkende læring har vist lovende resultater. Det er flere utfordringer ... -
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: The Implementation and Configuration of Simulation Training and Physical Testing
Rise, Ole Jørgen Gether; Rasmussen, Petter (Master thesis, 2022)I denne avhandlingen ble det utviklet et sim-til-real rammeverk for å løse visjonsbasert robot plukking ved hjelp av Deep Reinforcement Learning (DRL). Modellfri DRL med Proximal Policy Optimization (PPO) algorithmen ble ... -
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: The Implementation and Configuration of Simulation Training and Physical Testing
Rasmussen, Petter; Rise, Ole Jørgen Gether (Master thesis, 2022)I denne avhandlingen ble det utviklet et sim-til-real rammeverk for å løse visjonsbasert robot plukking ved hjelp av Deep Reinforcement Learning (DRL). Modellfri DRL med Proximal Policy Optimization (PPO) algorithmen ble ... -
Supporting robotic welding of aluminium with a laser line scanner-based trigger definition method
Marco Rider, Jaime; Tran, Tuan Anh; Njåstad, Eirik; Egeland, Olav; Lobov, Andrei (Chapter, 2022)Automation and the use of robots for welding operations is an important research topic. Being able to automate and, thus, save time for setting up and using robotic welding for complex, large-scale structures made of ... -
Towards Automatic Inspection in Additive Manufacturing using Computer Vision
Adel, Salar (Master thesis, 2023)Utviklingen av additiv produksjon har ført til økt kompleksitet på grunn av et større utvalg av materialer og utvidede frihetsgrader i systemene. Dette har økt interessen når det gjelder å løse noen av de industrielle ... -
View Planning for Robotic Inspection of Tolerances Through Visual Tracking of Manual Surface Finishing Operations
Njåstad, Eirik; Egeland, Olav (Journal article, 2020)This article presents an approach for determining suitable camera view poses for inspection of surface tolerances based on visual tracking of the tool movements performed by a skilled worker. Automated surface inspection ...